конечно стойки (с пружинами в добавок), здесь речь ведут о стабилизаторах и гранатах-они вообще здесь не причем, разве что втулки стабилизаторов. Гранаты проявляют себя только на поворотах. Сейчас у самого такая же ситуация, стойки все сухие, а отрабатывают уже не так как при покупке, качают машину уже на неровностях))). Замена, желательно с пружинами, особенно спереди (для 2 WD), решит все проблемы, еще саленблоки рычагов надо поглядывать, если не менялись, соответственно замена, эффект превзойдет все ожидания!